Pages Navigation Menu

Что такое робототехника?

Что такое робототехника?

Робототехника относится к прогрессивной области техники. С ее помощью решается множество задач, среди которых стоит отметить создание отдельных промышленных роботов и роботизированных процессов. Промышленный робот представляет собой механическую систему, которая включает в себя манипуляционные устройства, высокочувствительные элементы и средства передвижения. Все промышленные роботы делятся на устройства:

- первого поколения;

- второго поколения;

- третьего поколения.

Промышленные роботы первого поколения, к которым относятся автоматические манипуляторы, выполняют свою работу по четко заданной программе. Роботы второго поколения снабжены системами адаптивного управления. Они, в свою очередь, представлены всевозможными устройствами с сенсорным управлением и программами, позволяющими производить обработку сенсорной информации. Что касается роботов третьего поколения, то они выполняют сложнейшие функции в случае замены в производстве настоящего человека. Это стало возможно за счет того, что данные устройства оснастили искусственным интеллектом. Роботы-манипуляторы имеют в своей конструкции механическую руку, управление которой осуществляется посредством пульта управления. Помимо этого механическую руку приводят в действие рычажная система и двигатели. Чаще всего используются манипуляторы, оснащенные дистанционным управлением и механической рукой, основание которой может быть подвижным и неподвижным.

201010271159

Преимущество промышленных роботов перед самим человеком заключается в скорости и точности, с которой выполняются однообразные операции. Манипулятор способен выполнить такие движения, выполнение которых неподвластно человеку.

Помимо рук роботы-манипуляторы оснащаются еще и электронным мозгом, в качестве которого выступает специализированная электронно-вычислительная машина миниатюрного размера. Именно это машина задействована в управлении роботом, но для этого задается программа в соответствии с изменениями окружающей обстановки.

В настоящее время робототехника широко используется на различных предприятиях и лабораториях, где занимаются научной работой. Помимо этого они незаменимы при выполнении строительной работы на морском дне, где промышленные роботы выполняют функции автономного сварочного аппарата. При этом роботы выполняют работу даже в самых труднодоступных местах, чего человек физически не сможет сделать.